Die Füße der Harfe tragen das gesamte Instrument. Die zwei sichtbaren Harfenfüße dienen beim Zurücklehnen der Harfe auf die Schulter des Spielers als standsicherer Drehpunkt. Oft unsichtbar ist bei einem Dreipunktstandsystem der dritte Stützpunkt unterhalb der Säule am Sockelboden. Zusätzlich werden vorne links und rechts außen am Sockel gerne zwei Stützfüße angebracht, um eine weitere Standsicherheit der Harfe zu gewährleisten.

Bei der Konzertharfe sind außerdem meist auch Rollen unter dem Sockel verdeckt angebracht, welche durch Verkippen der Harfe nach vorne den Boden berühren und ein Verschieben des schweren Instruments mit wenig Kraft ermöglichen.